我国教育报-我国教育新闻网讯（记者 曹曦 通讯员 霍萍）近来，一款由哈尔滨工程大学智能学院科研团队研制的国内首套能够360°无死角观看、监测海面及海洋环境的船只之“眼”冷艳露脸，顺利完成海上无人船只科研实验项目的方针辨认使命，不但在白日能看得远、看得准，夜晚或大雾等极点海况下，相同慧眼如炬、体现拔尖，能够全天候对海上方针进行远距离实时辨认与监测。

　　这一船只“慧眼”是由智能学院团队历经14年技能攻关所研制的高分辨率多模全景视觉体系。“聚集无人化、智能化布景下智能视觉感知体系的要害难题，处理了环境感知、方针勘探等技能使用范畴的‘看不见’‘看不清’和‘看不懂’三大难题。”项目负责人、哈尔滨工程大学智能学院院长蔡成涛教授介绍，针对全景拼接技能对实时、高分辨率和低功耗功能的火急需求，经过多镜头协同的高分辨率实时拼接技能，项目立异地选用国产海思芯片和定制化多镜头排布计划，经过特定的环形对称镜头排布，多镜头在笔直方向上分为上下两层排布协同作业，打破了传统视觉体系在视界盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应才能、动态杂乱环境下小方针勘探辨认等方面的瓶颈。交融可见光与红外双模数据，增强杂乱环境下的方针感知才能，有用提升了低光照下的全景图画收集质量，选用轻量化小方针检测与全景图画动态捕捉技能，统筹嵌入式设备的低功耗与高精度需求，成功完成了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图画协同感知以及全景图画智能感知，为智能化无人设备使用供给了牢靠的技能支撑。

　　“现在团队研制的这套最新的全景视觉体系，硬件上选用最新的国产红外成像机芯和国产微处理器，而且提升了软件的算法和算力，具有更远更安稳的热成像才能，在低能见度、远距离条件下，看得更准了。”项目成员、智能学院教师曾薄文说。

　　该研究成果在智能船只、环境查验测验、无人驾驶、智能交通等范畴的视觉辨认中体现拔尖，成功预判并预警了数次因视界盲区所导致的船只磕碰，已成功使用于全国首艘科研实验船“海豚1”，并在多个企业的视觉帆海感知体系、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知体系、安防监控体系中得到了广泛的使用。

　　2025年4月10日，安徽省芜湖市无为市昆山镇三公山茶叶栽培基地，千亩高山野生杜鹃在碧绿的茶园之间艳丽敞开，美轮美奂，美不胜收

　　近年来，江苏省泰州市姜堰区以科学技能立异赋能工业高质量开展、以工业立异带动技能打破，继续优化营商环境，迭代晋级“堰商汇”数智亲商服务渠道，厚植民营经济开展膏壤，以高质量服务促进非公有制企业高质量开展。

　　2025年4月1日，北京怀柔慕田峪长城表里山花怒放，美丽的春花把古长城装扮的多姿多娇，犹如春天里一幅壮美的景色画

　　引江济淮菜巢线日，船只航行在安徽省合肥市庐江县境内的引江济淮航道上，标志着菜子湖湿地留鸟越冬天禁航完毕，菜（子湖）巢（湖）线

　　2025年3月31日，江苏姑苏吴中区光福镇，太湖之滨，桃花、樱花、油菜花等竞相敞开，生态美丽，春景如画

　　2025年2月25日，云南省昭通市绥江县，新市金沙江特大桥施工现场，工人正赶紧施工。

　　2025年2月7日，重庆市巫山县曲尺乡月明村一大片梅花竞相敞开、灿若红霞，游客和市民前来玩耍打卡，尽享春日的快乐和惬意

　　2025年2月5日，福建省福清市石竹山景色区，一场非遗英歌舞、建瓯挑幡等非遗扮演正在进行，让游客感触中华优秀前史传统文明魅力，丰厚景区文明内在和旅游质量

　　2025年1月20日，江西省赣州市章贡区城市中央公园内，游船与湖水、植被、楼房彼此衬托，呈现出一幅冬日多彩美丽生态画卷

　　2025年1月16日，受低温气候影响，山西省运城盐湖呈现冬天共同的“硝花”景象，水面上的硝花形态万千晶莹剔透，美不胜收。

　　一位“行者”行走在广袤的沙漠中，遮掩着绝世的脸庞，一面“古镜”埋葬于厚重的沙下，刻满了时刻的裂缝。

　　2025年1月9日，重庆市酉阳土家族苗族自治县桃花源国家森林公园白雪皑皑，雪景如画

　　2025年1月5日，在山西太原南站开往呼和浩特东站的D4022次列车前，游客合影。

　　2024年12月8日，广西梧州岑溪市岑乡镇木榔村，生态田园中阡陌纵横线条清楚，冬韵如画。

　　2024年12月10日，贵州省黔西市美化白族彝族乡大海子村，青山盘绕树木葱翠，构成一幅美丽的生态画卷。

　　2024年12月6日，古城姑苏街头，成片的银杏、红枫等树木色彩斑斓满目缤纷，成为一道诱人的景色。

　　2024年12月6日，初冬时节，山东省青岛市即墨区灵山大街花卉栽培基地的大棚里一片繁忙，栽培户忙着管护花卉。